【开源软件】SysMocap 一款跨平台用于 3D 虚拟角色动画制作的实时动作捕捉系统

SysMocap 是一款跨平台用于 3D 虚拟角色动画制作的实时动作捕捉系统 for VTuber/Live/AR/VR。它支持 Windows、macOS 和 Linux 操作系统的可执行文件包(包括M系列芯片)，可在Linux上通过源代码运行。

[SysMocap特点]

• 支持多种文件格式：如 VRM、FBX、GLB 等，但需要注意的是，它不支持某些特定格式。
• 简单易用：只需拖拽即可导入虚拟形象模型，开箱即用，能够快速上手。
• 跨平台：提供用于 Windows 和 macOS 的可执行文件包，在 Linux 上可通过源代码运行，并且支持中文和英文。

[SysMocap 相关技术回顾]

MOCAP 是 motion capture 的缩写，中文翻译为动作捕捉或动作采集。SysMocap 所属的动作捕捉技术并不是一项很新的技术。 光学动作捕捉系统通常由一组多个摄像头、信号处理计算机和数据输出软件构成。工作时，传感器以特定频率（fps60 – 1000）定位空间中运动的反光点，并在时间轴上连续记录下反光点 3D 坐标。 在实际工作中，情况较为复杂，比如采集点 marker 需要不间断的动态连续跟踪，marker 会有半遮挡或完全遮挡等多种情况，所以让较多的摄像头同时看到特定的采集点有助于提高采集数据质量。MOCAP 所用的摄像头只接收特定波长的红外线，并在镜头位置加装了红外 led 阵列光源，以增强采集追踪点的反射信号。

[SysMocap 相关经验分享]

在安装和使用 SysMocap 或类似的动作捕捉系统时，有以下一些经验值得参考：

1. 尽量不要使用国产相机云台。对于专门的动作采集场地，摄像头安装调试完毕需要固定，用国产云台如果拧得太紧会把云台金属受力件拧断，如果不敢拧得太紧，几天后校正好的摄像头便会在重力作用下滑动，出现偏差。
2. 要注意场地的平整度。曾在一个新场地安装动作采集系统，反复校正误差总是不收敛，最后发现是由于大型 MOCAP 场地长宽跨度较大，长度方向两端地面有好几厘米高差，不是水平面。
3. 做好防雨措施。固定的 MOCAP 场地，特别是两层或三层的通顶建筑一定记得防雨，因为这种大型通顶房间漏雨概率较大。
4. MOCAP 工程师不是一个好职业，既需要一定的 cg 技术背景，又要熟悉编程技术，不然海量数据靠人处理效率太低，另外设备安装调试是体力活需要跳上爬下，很多摄像头安装高度三四米，数据采集后修复是枯燥脑力活，而且国内 MOCAP 市场业务不饱和，忙会忙死，闲会闲死。

总的来说，SysMocap 在动作捕捉领域具有一定的优势和特点，为用户提供了便捷高效的动作捕捉解决方案。

GitHub：https://github.com/xianfei/SysMocap

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